系统检测到雷达被遮挡、雷达故障，或相关系统（如ESP）发生故障时，仪表上预警辅助制动状态指示图标变成故障状态“（如下图所示）”，同时仪表界面有“预警辅助制动系统故障”文字提示。

1.雷达被遮挡

如果仪表提示“雷达被遮挡”，请清洁雷达表面，如清洁后该故障仍长时间不能自动消除，请前往长安汽车授权服务网点进行处理。

2.自适应巡航/预警辅助制动系统故障

如果仪表界面提示“巡航系统和碰撞系统同时故障”或“预警辅助制动系统故障”，预警辅助制动系统的状态图标为故障状态“（如下图所示）”。且较长时间不能自动消除，重新启动车辆后故障依然存在，请前往长安汽车授权服务网点进行处理。

3.以下情况请务必前往长安汽车授权服务网点对雷达进行专业校准：

拆卸/重新安装雷达或前碰撞横梁

外力等导致雷达固定不稳或位置异常

车辆发生过碰撞

ACC性能下降（如探测到目标的距离异常缩短或经常错误识别旁边车道的车辆等）

预警辅助制动系统功能异常（如经常错误报警或制动等）

要注意的是：

车辆前端维修不当可能导致雷达位置变化，从而影响自适应巡航系统/预警辅助制动系统的功能，因此，维修作业必须由长安汽车授权服务网点进行。

长安欧尚z6前驻车雷达怎么不起作用

长安cs35屏幕出现四面雷达标志是前后横梁，前后防撞梁，出现此类情况是快要撞到横梁的提示。也是倒车雷达或者泊车辅助功能，挂下倒挡就解决，还有查看是否车辆周边离障碍物较近，离障碍物较近的时候容易出现。

长安cs35测评

新款长安CS35 PLUS蓝鲸版最大的变化就是配备了蓝鲸NE 1.4T发动机，代号为JL473ZQ9的1.4T涡轮增压发动机最大功率为160马力或5500rpm，最大扭矩为260牛米和1500到4000rpm，纸面参数甚至优于一些1.5T发动机。

作为最早自研发动机的厂商，长安这台1.4T发动机也有多项先进技术加身，包括350Bar喷油压力、集成式排气歧管等。与之匹配是长安自主研发的7速湿式双离合变速箱。

软件版本不兼容。长安欧尚z6前驻车雷达导致雷达检测失灵的问题可能是由于软件版本不兼容引起的，建议检查是否有更新版本，或者联系经销商获取帮助，另外，自适应巡航技术目前还处于不断改进和完善的阶段，存在一定的技术限制和误差，在不同的环境下，雷达和摄像头可能会受到各种因素的干扰，例如灯光、雨水等，导致检测不准确。