是的，24款奥德赛是第四代混动车型。第四代奥德赛混动车型于2019年推出，具有更先进的混合动力技术。它采用了一台2.0升Atkinson循环发动机与两个电动机相结合，提供了更高的燃油经济性能和更低的排放。此外，第四代奥德赛混动还具有多种驾驶模式，包括纯电动模式、混合动力模式、充电模式和ECON模式，以适应不同驾驶条件和需求。因此，24款奥德赛确实是第四代混动车型。