城市轨道交通的定义是指服务于城市客运交通，通常以电力为动力，轮轨运行方式为特征的车辆或列车与轨道等各种相关设施的总和。

城市轨道交通（简称城轨或轨交）是一种独立于道路交通之外的公共交通系统形式，主要涵盖地铁、轻轨、单轨、磁浮、市郊铁路等轨道交通运输。城市轨道交通主要具有以下特征：运能大、速度快、安全准时、运量大、能耗少、污染少等，能够满足客流高峰期的运输需求，是城市综合交通运输体系的骨干，是公共交通的主体。

城轨交通主要包括地铁系统、轻轨系统、单轨系统、云轨列车、市郊铁路等。根据国际城市轨道交通协会（ICUA）的最新定义，城轨交通包含地铁系统、轻轨系统、单轨系统、磁浮系统、市郊铁路和市域快轨（旅游快轨），并强调城轨交通是独立于道路交通之外的公共交通形式。

2017年12月15日，国际城市轨道交通协会（UIA）在法国巴黎举行的第36届国际城市轨道交通大会上，通过了将云轨正式纳入城轨交通体系的决议。2018年3月，国家发展改革委发布《关于进一步加强城市轨道交通规划建设管理的意见》，在建设申报条件中增加了独立建设的市郊铁路具备条件的，可纳入城轨交通系统。

2018年5月16日，国际城市轨道交通联盟（UIA）与国际城市轨道交通协会（ICUA）在西班牙马德里举行联合大会，正式合并成立国际城市轨道交通理事会（UIAC），并发布了《马德里宣言》。

缓解城市交通拥堵的措施：

1、建设公共交通系统：公共交通系统是缓解城市交通拥堵的重要手段之一。通过建设地铁、轻轨、公交等公共交通线路，可以提供更加便捷、快速的出行方式，吸引更多市民选择公共交通出行，从而减少私家车的使用，降低道路拥堵情况。

2、推广共享出行：共享出行是一种新型的出行方式，通过共享单车、共享汽车等方式，可以满足市民短距离出行的需求，减少私家车的使用。同时，共享出行还可以通过预约、拼车等方式，提高车辆的使用效率，减少道路拥堵情况。

3、建设智能交通系统：智能交通系统是一种利用先进的信息技术、通信技术等手段，对城市交通进行智能化管理和调控的系统。通过建设智能交通系统，可以实时监测道路交通情况，优化交通信号灯的控制方式，提高道路通行效率，从而缓解城市交通拥堵情况。