MS系列混合伺服常见故障分析及解决方法

一：关于MS混合伺服报警代码故障

1、内存读取错误Err-01

（1）由于驱动器硬件故障导致，一般更换或返修修驱动器解决。

（2）由于保存参数时未完全保存而断电导致，一般恢复出厂设置后重新上电排除。

2、过压保护Err-02

（1）由于供电电源电压过高导致，一般更换合适的电压电源。

（2）由于运行速度较高或电机堵转导致，一般降低运行速度和避免机械碰撞。

（3）由于驱动器硬件存在故障，一般更换或返修驱动器解决。

3、欠压保护Err-03

（1）由于供电电压过低导致欠压，一般更换合适的电压电源。

（2）由于驱动器硬件存在故障，一般更换或返修驱动器解决。

4、编码器故障Err-04

（1）由于编码器线未正常连接导致，一般正确安装编码器线并固定锁紧。

（2）由于编码器线自身故障导致，一般更换编码器线，使用过程中保证折弯部分的预留量。

5、过流保护（IPM）Err-05

（1）由于电机线错相导致过流，一般按颜色更正接线即可解决。

（2）由于电机绕组烧坏导致过流，一般置换或更换新电机解决。

（3）由于驱动器硬件存在故障导致过流，一般更换或返修驱动器解决。

6、位置超差报警Err-07

（1）由于电机线缺相导致超差，一般检查电机线的连接排除电机自身缺相即可解决。

（2）由于编码器线故障导致，一般检查排除编码器接触不良或更换编码器线解决。

（3）由于驱动器间存在交叉接线导致，一般修改为一一对应接线即可解决。

（4）由于电机相序不对导致，一般更正接线错误即可解决。

（5）由于电机端的编码器部分故障导致，一般更换编码器或更换电机即可解决。

（6）由于驱动自身硬件出现故障导致，一般更换或返修驱动器来解决。

（7）由于刹车电机的刹车未通电或刹车存在故障导致刹车不能释放的，一般检查刹车控制电路或更换新的刹车电机解决。

（8）由于机械间的安全距离预留不够导致堵转的，一般预留出安全距离即可解决。

（9）由于运行速度较高力矩衰减较大导致出力不够堵转的，一般增大运行电流或更换较大力矩电机即可解决。

（10）由于驱动参数匹配不适当导致超差的，一般修改刚性或恢复出即可解决。

（11）由于上位机参数设置不当导致超差的，一般是由于加减速时间较小或起跳的速度较高导致的，合理设置上位机参数即可解决。

7、错相保护Err-8

（1）由于电机线出现错相导致的，一般更正电机接线即可解决。

（2）由于上电瞬间冲击较大导致出现的，一般更换稳压源或再上电即可消除。