行驶一定周期后电脑会自动清除故障。

明锐的灯光是电脑监控的，如果某个灯不亮或线路有问题的话仪表就会报警。你是在开启大灯时拔掉的大灯插头的电脑会报一个故障的。可以用5051清一下故障码，或是不用管它，因为当行驶一定周期后电脑会自动清除故障的。前提是其他灯光没问题还有就是你改大灯时没有改原车大灯的线路。

将车辆连接到OBDII扫描仪上。

1、首先购买OBDII扫描仪，将车辆连接到OBDII扫描仪上，启动OBDII扫描仪并等待它完成自检。

2、其次在OBDII扫描仪上选择“故障码清除，如果系统提示输入PIN码，请按照说明输入正确的PIN码，等待扫描仪完成清除故障码的过程。

3、最后断开车辆和OBDII扫描仪之间的连接；重新启动车辆，检查仪表盘上是否还有故障码；如果以上步骤都完成，但仍然有故障码出现，可寻求专业技术人员的帮助。