21a02d是一个伪故障代码，计划是将该故障代码设为二级故障代码。

宝马21a02d故障的处理方法：如果21A02D被触发，发动机未感觉任何抖动情况下，无需任何维修。

如果21A02D被触发，并有其它故障存储在DME情况下，处理其它故障代码。由于该故障是发动机产生积炭的迹象，使用核桃沙装置彻底清洁进或排气门积炭。删除发动机自适应调节值。清除车辆故障代码。

宝马发动机故障灯亮了，怎么解决？

请问您是想问“宝马汽车故障码2a38代码是什么原因吗？”该情况与宝马车辆的电子气门控制系统有关。

宝马故障码2a38表示电子气门伺服马达卡滞到最小位置导致无法启动。还有另一种情况，与偏心轴位置传感器有机油或偏心轴伺服电机损坏等问题有关。具体解决方法如下：

宝马出现了故障码2a38，建议客户联系专业的汽车维修技师或宝马授权维修中心进行进一步的诊断和修复。该人员可以通过检查车辆的具体情况和使用专业的诊断工具来确定故障的具体原因，并采取相应的修复措施。

如果发动机故障灯亮，机舱无异响，仪表无其他异常提示，车辆动力未受影响，变速箱升挡没有影响，可以继续行驶止4S店进一步排查，因为进排气等都可能引起发动机故障灯亮，具体问题具体分析。

这个通常所说的**发动机故障灯，也叫电喷系统故障灯。 只要发动机动力和声音没有特别的异常情况，还是可以继续开的。因为ECU内都有个替代错误的程序。

一旦在众多的传感器中，有一个传感器发生传感故障，为了保证发动机正常工作，ECU会按照事先设定的后备参数来替代故障传感器的参数，避免车辆抛锚。比如说水温传感器坏了，ECU就以80度的后备值作为喷油和点火的控制参数。所以开是可以开，但也要及时修理。

发动机故障灯亮有两种情况：**符号灯，说明发动机有故障，但是该故障不影响发动机的正常工作，但是到必须保养了。红色符号灯，说明发动机有严重故障，正常情况下需要马上报修的，如果在特殊路况下，可以应急行使的，但需要时刻留意发动机的工作状态。