在紧急驾驶的情况下，人们会本能地刹车并猛打方向。但是，这种操作通常会导致汽车转向不足，然后在通过障碍物后会出现转向过度(即甩尾)。在这个过程中，汽车基本失控，容易发生事故。ESP是应对此类事故的特殊武器。它的中文名字是车身电子稳定系统。它的主要功能是保持车身稳定。

电子车辆稳定系统(ESP)是一种系统或程序的总称，旨在提高车辆的操纵性能，并有效防止车辆在达到动态极限时失去控制。电子稳定程序可以提高车辆的安全性和机动性。它主要由控制单元和各种传感器组成。正常工况下，ESP系统的各种传感器(方向盘转角、侧向加速度传感器等)。)将向电子控制单元提供信息。当汽车打滑或甩尾时；通过这些信息，ECU可以判断汽车是转向不足还是转向过度，然后向液压单元发出指令，控制相应车轮的制动力，同时控制发动机降低输出功率，最终达到稳定汽车、避免甩尾和侧滑的效果。ESP系统是如何工作的？

具体来说，当汽车在左转和转向不足时，ECU会做出判断，控制液压调节器对汽车左后轮施加一定的制动力，产生与偏航方向相同方向的侧向拉力和偏航力矩，从而改变汽车的转向不足趋势，迫使汽车回到驾驶员理想的行驶路线。

如果汽车在左转和转向过度时，ECU会对右前轮施加一定的制动力，并控制发动机功率不断降低，从而消除转向过度的倾向，达到稳定车身的效果。从控制原理可以看出，当车辆失去稳定性时，车辆ESP系统不会控制所有车轮，而是对能够产生最大横摆力矩的车轮施加一定百分比的制动力，从而有效快速地提高车辆的主动安全性能。

电除尘器系统的特点

ESP最重要的特点是它的主动性。如果ABS被动反应，ESP可以防患于未然。

1.它不是一个独立的系统。其实是基于ASR的，这也是ESP总是包含ASR等系统功能的原因。

2.车辆电子稳定系统ESP不完全依赖驾驶员的操控，可以修正行驶轨迹，减轻驾驶员负担。

3.车辆电子稳定系统ESP确保车辆在复杂的驾驶条件下始终保持机动性。

在下列情况下，需要按下电潜泵关闭开关

1.越野时车辆陷在泥或沙中。

想象一下，当车辆在泥泞中向上爬时，两侧车轮的速度差非常厉害。此时ESP启动时，发动机扭矩会被滚动阻力小的车轮持续消耗，同时ESP会限制发动机转速，即使猛踩油门，也一定很难脱困。如果此时关闭ESP，相信会更容易脱困。

2.当需求强烈，开车如漂泊。

当车辆漂移时，左右车轮的速度差会很大。这时候如果ESP介入，很难获得激烈的驾驶体验。关掉ESP，相信这样更容易做出漂亮的动作。

3.当车辆装有防滑链时。

对于装有防滑链的汽车，类似于轮速传感器和横向加速度传感器的检测信号会不准确，影响ESP系统的正常工作。ESP可能会持续干预或报告故障代码，因此最好将其关闭。

其实并不是所有配备ESP的车辆都配备了ESPOFF手动开关，比如福克斯(参考、、查询)，这样的车辆已经不多了。可以看出，如果不是特别针对越野或者漂流车辆，这种配置的使用频率真的很少。即使是装有ESPOFF的车辆，按下ESPOFF后，如果电脑检测到车速超过一定范围，ESPOFF会自动解除(部分车型)。

因此，关于ESPOFF开关的使用，在正常道路上行驶，包括道路、雪地、雨天等，完全不需要注意。当你准备泥地/沙地越野、漂流和防滑链时，记得按下电潜泵关闭开关。

维护案例1

一辆奔驰S430轿车，行驶里程约18.2万公里。汽车使用时，电子稳定程序警告灯异常闪烁。车辆由右舵车变为左舵车，其他一切正常，除了车速达到40.50km/h时，ESP系统警示灯闪烁，同时能感觉到ABS泵在运转，减速后车速正常。不管你加速多快，你还是会眨眼。重复几次后，ESP警告灯继续点亮，中央显示屏上也显示ESP故障。这辆车已经在其他修理厂检查修理过了，换了一个转向角度传感器，问题没有改善。

故障诊断:由于是转向车辆，线路出现故障的可能性较高，转向角度传感器的故障码不一定是真正的故障，因此决定按照常规的检测步骤进行检测。连接STAR-diagnostics进入车辆底盘系统，选择ESP控制模块，读取故障代码，转向角度传感器仍未初始化。按照正常的初始化方法，先将方向盘左转到死点，再右转到死点，然后回到中间位置，但故障码仍然是当前故障，无法排除。重复初始化后，ESP故障指示消失，故障码变为存储故障，消除后无故障存储。

经过路试，故障仅几百米后再次出现。连接诊断工具重新测试，故障代码仍然是转向角度传感器未初始化，当前出现故障。为了检查转向角度传感器是否真的有问题，进入数据流检测当前传感器的实际值，校正方向盘后读取的实际值竟然是-30。新传感器也有问题是真的吗？为了安全起见，继续检查转向角度传感器。将方向盘转到零后，不管方向盘的方向如何，都要将方向盘左右转动到死点，两个方向转动方向盘的量是一样的，显示在左右转动诊断仪上。

转向角也是如此，也就是说转向角的对中初始化没问题。这时候如果方向是对的，然后方向是左和右，那么左右笔画的量是不一样的，差别是相当大的。这就是问题所在。转向时左右方向的转向量不同，导致初始化后转向角传感器的零点不在方向盘对中的位置，而是在左侧的位置。经过进一步分析，我们终于明白为什么会出现这种奇怪的ESP故障。

方向盘初始化后，零位在正方向的左侧。此时方向盘正向行驶(车轮也正对着前方)，但转向角度传感器实际值约为-30°，则ESP控制模块认为车辆现在正在向左转。相应的，有一个由车速和转向角计算的标准横向加速度和横摆角速度，但实际上两个传感器采集的实际值几乎为零。这和车辆转向不足时是一样的，所以ESP控制模块认为车辆转向不足，会制动车辆左后轮来纠正转向不足，同时ESP系统工作灯闪烁，提醒驾驶员车辆处于安全临界状态。因此会出现上述车辆行驶正常，但制动异常，并伴有ESP灯闪烁的奇怪现象。。

那么，故障一定是轮胎定位或转向机定位。检查后发现，转向器左右转向杆正向伸出的长度差别很大，左侧伸出较多，右侧伸出较少，所以方向的角度为左右。

自然不同。经过深入调查，发现转向器与转向柱的接头位置不对，接头已更换。

通过。断开万向节，将转向器调整到中间位置，对准后连接方向盘。此时，车轮向左倾斜。最后四轮定位调整后，所有数据正常，测试运行，故障消失，诊断仪未检测到故障码，实际值正常。至此，故障终于彻底解决。

维护案例2

奥迪A6(C6)2.4L轿车，续航里程约16.8万公里，6速手动变速箱。汽车在城市行驶时，一切正常。一旦出城一段时间，ESP灯就会亮起，关闭重启后又会恢复正常。此时，ESP故障灯不亮，只有电子手刹的故障指示灯亮。

故障诊断:电子手刹按钮操作，系统无响应。连接VCDS诊断仪器并读取故障代码。03(地址码)ABS系统故障码1-00778-转向角度传感器-008信号不可靠，间歇性。故障代码2-00473-电子驻车制动控制单元(J540)-013检查故障诊断码故障记忆。53(地址码)驻车制动系统，故障码1-02443-操作单元-012电路有故障，故障指示灯点亮。清除故障代码。转向角G85的故障可以清除，但02443不能清除。基于简单和复杂的原则，首先检查电子手刹系统。根据故障码提示，可以认为是手刹开关的故障，因为给出的是操作单元电路的故障，而不是控制单元电路的故障或执行机构的故障。读取数据流02组，02区域，显示操作按钮失败。反复用力操作按钮后，恢复正常，再次按下按钮显示故障。拆下开关后发现开关机械部分磨损严重，有时按下不当。更换一个全新的交换机，并进行故障排除。

但是这和ESP有什么关系呢？显然，它们不是一个系统，应该没有必然的联系。考虑到防抱死制动系统中转向角度传感器的信号失真，作者决定将它们作为两个故障来处理。因此，进行路测以查看数据是否异常，并读取数据流。直线车速为40km/h时，转向角始终在10°左右，正常情况下应在0°左右。进行驻车转向角基本设置，试运行，转向角恢复正常，试运行20公里后故障不再出现。

故障排除:更换电子手刹开关，基本设置G85转向传感器。一周后，失败没有再出现。

故障总结:后来和车主沟通了解到，半年前因为ABS泵故障，更换了一次ABS泵总成，之前ESP故障灯亮过一次，但被修理工告知系统正常，不影响制动。最近业主接手了一个工地，离市区很远，但是电子手刹开关又失灵了。分析了ESP故障灯点亮的原因。上次修理工换ABS泵，转向角度传感器G85没有校准正确，车从来没有跑长途，但是最近跑的路线比较长。根据转向速率和横向加速度传感器给出的值，模块不匹配超过一定时间，因此存储故障代码并点亮故障灯。

百万购车补贴

一汽大众汽车故障码分别。

00000 ? 没有查询到任何故障

00001 ? 制动器控制单元

00002 ? 变速器控制单元

00003 ? 控制单元

00224 ? 碟型天线需要重新校准

00237 ? ABS 电磁阀: 左前( N59 )

00238 ? ABS 电磁阀: 右前( N58 )

00239 ? ABS 电磁阀: 左后( N57 )

00240 ? ABS 电磁阀: 右后( N56 )

00241 ? 驱动防滑压力调节阀( N238 )

00242 ? 发动机节气门阀( N237 )

00243 ? 发动机制动器

00244 ? ABS 阀供给电压: 右前+左后

00245 ? ABS 阀供给电压: 左前+右后

00246 ? ABS 阀接地: 右前+左后

00247 ? ABS 阀接地: 左前+右后

00248 ? 变速器开关( E206 )

00250 ? 分动器开关( E207 )

00254 ? 驱动防滑调节错误　

00255 ? ABS 电磁阀

00257 ? ABS 进油阀: 左前( N101 )

00258 ? 电磁阀1: ( N88 )

00259 ? ABS 进油阀: 右前( N99 )

00260 ? 电磁阀2: ( N89 )

00261 ? 进油阀: ABS后部( N103 )

00262 ? 电磁阀3: ( N90 )

00263 ? 变速器

00264 ? 电磁阀4: ( N91 )

00265 ? ABS 出油阀: 左前( N102 )

00266 ? 电磁阀5: ( N92 )

00267 ? ABS 出油阀: 右前( N100 )

00268 ? 电磁阀6: ( N93 )

00269 ? ABS 出油阀: 后部( N104 )

00270 ? 电磁阀7: ( N94 )

00271 ? 参见维修组1

00273 ? ABS 进油阀: 右后( N133 )

00274 ? ABS 进油阀: 左后( N134 )

00275 ? ABS 出油阀: 右后( N135 )

00276 ? ABS 出油阀: 左后( N136 )

00277 ? ABS 进油阀/出油阀: 左前( N137 )

00278 ? ABS 主阀: ( N105 )

00279 ? 差速锁阀 -1-: ( N125 )

00280 ? 差速锁阀 -2-: ( N126 )

00281 ? 车速传感器( G68 )

00282 ? 节气门位置调节器( V60 )

00283 ? ABS 转速传感器: 左前( G47 )

00284 ? ABS 进油阀/出油阀: 右前( N138 )

00285 ? ABS 转速传感器: 右前( G45 )

00286 ? ABS 进油阀/出油阀: 左后( N139 )

00287 ? ABS 转速传感器: 右前( G44 )

00289 ? ABS 进油阀/出油阀: 右后( N140 )

00290 ? ABS 转速传感器: 右前( G46 )

00291 ? ABS 压力警报开关／液面报警开关( F116/F117 )

00292 ? 液压供给压力油位

00293 ? 多功能开关( F125 )

00294 ? 变速器压力状态开关1( F174 )

00295 ? 变速器压力状态开关2( F175 )

00296 ? 强制低档开关( F8 )

00297 ? 变速器转速传感器( G38 )

00298 ? 后桥差速锁开关( E121 )

00299 ? 变速器换档范围程序开关( E122 )

00300 ? 变速器油温度传感器( G93 )

00301 ? ABS 回流泵( V39 )

00302 ? ABS 电磁阀继电器( J106 )

00303 ? 功能选择器开关( E91 )

00305 ? 燃油消耗指示信号

00306 ? 二次空气喷射 缸体左侧

00307 ? 二次空气喷射 缸体右侧

00309 ? 洗涤液计量泵( V135 )

00310 ? 催化转换器 温度传感器 1 ( G20 )

00312 ? 催化转换器 温度传感器 2 ( G132 )

00313 ? 催化转换器

00314 ? 废气内部循环双路阀( N161 )

00347 ? 电磁阀8

00348 ? 电磁阀9

00349 ? 电磁阀10

00350 ? Mass Recirc. Modulation Valve

00351 ? 中间轴转速传感器( G265 )

00369 ? EPC 继电器负荷

00438 ? 燃料供给传感器 2( G169 )

00439 ? 燃料供给传感器 3( G237 )

00440 ? 燃料供给传感器 辅助油箱( G292 )

00441 ? 燃料供给传感器 辅助油箱( G293 )

00442 ? 燃油泵接线柱 87F

00443 ? 燃油泵保险丝: 辅助油箱( S266 )

00444 ? 燃油泵控制: 辅助油箱

00445 ? Pump for Haldex-Coupling ( V181 )

00446 ? Precharge Pump ON

00447 ? Precharge Pump OFF

00448 ? AWD 全轮驱动离合器接合

00449 ? AWD 全轮驱动离合器分离

00450 ? 发动机过热导致功能限制

00454 ? AWD 全轮驱动监控器

00455 ? 控制单元: 存取和开始控制: 舒适系统 CAN ( J518 )

00456 ? 控制单元: 存取和开始控制 ( J518 )

00457 ? 控制单元: 网络接口 ( J519 )

00458 ? 控制单元: 电瓶监控 ( J367 )

00459 ? 控制单元: 显示和输入: 前 ( J523 )

00460 ? 控制单元: 显示和输入: 后 ( J524 )

00461 ? 控制单元: 坐椅存储器: 乘客侧 ( J521 )

00462 ? 控制单元: 坐椅存储器: 后部 ( J522 )

00463 ? 控制单元: DSP ( J525 )

00464 ? 控制单元: 收音机/导航系统 显示 ( J503 )

00465 ? 控制单元: 电话/通讯 ( J526 )

00466 ? 控制单元: 转向电器 ( J527 )

00467 ? TV 调谐器 ( R78 )

00468 ? CD-ROM 驱动器( R92 )

00469 ? 显示数据总线

00470 ? 舒适系统数据总线

00471 ? 控制单元: Elect. Regulated Dampers ( J250 )

00472 ? 控制单元: 制动助力( J539 )

00473 ? 控制单元: 电子制动/手制动( J540 )

00474 ? 控制单元: 电子防盗器

00475 ? 控制单元: 滑动车门

00476 ? 控制单元: 燃油泵( J538 )

00477 ? 控制单元: 显示和输入: 舒适系统 CAN: 前 ( J523 )

00478 ? 控制单元: 显示和输入: 舒适系统 CAN: 后 ( J524 )

00479 ? 控制单元: 遥控/中央门锁( J276 )

00480 ? 控制单元: 仪表板信息系统 CAN ( J285 )

00496 ? 车身自调平传感器: 前部

00497 ? 车身自调平传感器: 后部

00498 ? [Fahrschreiber] [Translation N/A]

00499 ? 电瓶电压指示灯( Y11 )

00500 ? 机油温度指示灯( Y12 )

00501 ? 机油状态指示灯( K38 )

00502 ? 防盗器指示灯( K115 )

00503 ? Control/Drive for Pump-Jet Valves

00504 ? 喷射阀: 缸 1 ( N240 )

00505 ? 喷射阀: 缸 2 ( N241 )

00506 ? 喷射阀: 缸 3 ( N242 )

00507 ? 喷射阀: 缸 4 ( N243 )

00508 ? 喷射阀: 缸 5 ( N244 )

00509 ? 喷射阀: 缸 6 ( N245 )

00512 ? 凸轮轴位置传感器参考标记错误

00513 ? 发动机转速传感器( G28 )

00514 ? 曲轴位置传感器( G4 )

00515 ? 凸轮轴位置传感器( G40 )

00516 ? 节气门怠速位置开关( F60 )

00517 ? 节气门全负荷位置开关( F81 )

00518 ? 节气门位置传感器( G69 )

00519 ? 进气压力传感器( G71 )

00520 ? 空气质量／流量传感器( G70/G19 )

00521 ? CO 电位计 ( G74 )

00522 ? 发动机冷却液温度传感器( G62 )

00523 ? 进气温度传感器( G42 )

00524 ? 爆震传感器 1 ( G61 )

00525 ? 氧传感器 ( G39 )

00526 ? 刹车灯开关( F )

00527 ? 进气温度传感器( G42/G72 )

00528 ? 大气压力／海拔高度传感器( F96 )

00529 ? 发动机转速信号丢失

00530 ? 节气门调节器位置传感器( G88 )

00531 ? 空气流量计参考电压

00532 ? 供给电压 B+

00533 ? 超过怠速调节自适应限制( N71 )

00534 ? 机油温度传感器

00535 ? 第一个爆震传感器调节

00536 ? 第二个爆震传感器调节

00537 ? 氧传感器调节

00538 ? 参考电压

00539 ? 燃油温度传感器 -1-( G81 )

00540 ? 爆震传感器2

00541 ? 滑阀开度传感器 ( G99 )

00542 ? 针阀行程传感器 ( G80 )

00543 ? 超过最大的发动机转速

00544 ? 超过最大的增加压力

00545 ? 发动机与变速器的电气连接

00546 ? 数据线路故障

00547 ? ABS 压力控制开关(F137)

00548 ? 蓄电池正极供给: DTC 存储器

00549 ? 消耗信号

00550 ? 喷射开始控制/喷射初始点调节

00551 ? 催化转换器温度过热

00552 ? 空气流量计位置传感器( G19 )

00553 ? 空气流量计传感器( G70 )

00554 ? 氧传感器控制 2

00555 ? 氧传感器 2 ( G108 )

00556 ? EGR 废气在循环系统电位计( G212 )

00557 ? 动力转向压力开关( F88 )

00558 ? 混和气控制界限: 稀

00559 ? 混和气控制界限: 浓

00560 ? 废气内部循环系统

00561 ? 燃料混合比调节

00562 ? 机油油位温度传感器

00563 ? 燃油消耗指示灯

00565 ? 全自动空调显示/控制: 后部 ( E265 )

00566 ? 辅助转向

00567 ? 转向控制

00568 ? 动力转向电机位置传感器

00569 ? 动力转向电机电流

00570 ? 动力转向电机继电器( J509 )

00571 ? 动力转向离合器

00572 ? 动力转向位置传感器 ( G268 )

00573 ? 动力转向压力传感器( G269 )

00574 ? 驱动电机 On

00575 ? 进气歧管压力

00576 ? 接线柱 15

00577 ? 爆震传感器控制: 1缸

00578 ? 爆震传感器控制: 2缸

00579 ? 爆震传感器控制: 3缸

00580 ? 爆震传感器控制: 4缸

00581 ? 爆震传感器控制: 5缸

00582 ? 爆震传感器控制: 6缸

00583 ? 爆震传感器控制: 7缸

00584 ? 爆震传感器控制: 8缸

00585 ? 废气内部循环温度传感器(G98)

00586 ? 废气内部循环系统控制

00587 ? 混合器控制的调节极限

00588 ? 安全气囊点火期: 驾驶员侧(N95)

00589 ? 安全气囊点火器: 乘客侧(N131)

00590 ? 安全气囊点火器: 乘客侧(N132)

00591 ? 安全带开关: 左侧(E24)

00592 ? 安全带开关: 右侧(E25)

00593 ? 座椅连接开关: 乘客侧

00594 ? 安全气囊点火电路

00595 ? 碰撞数据已经存储

00596 ? 喷油器之间连线短路

00597 ? 车轮转速信号偏差

00598 ? 液压或者机械故障

00599 ? 压力开关/制动灯开关 工作正常？

00600 ? 温度调节翻板电位计( G92 )in( V68)

00601 ? 中央翻板电位计( G112 )in (V70)

00602 ? 脚坑/除霜翻板电位计( G114 )in (V85)

00603 ? 脚坑/除霜翻板电机 ( V85 )

00604 ? 通风翻板电位计 ( G113 )in (V71)

00605 ? 新鲜空气/循环空气 翻板双向阀 ( N63 )

00606 ? 发动机冷却液真空双向阀 ( N147 )

00607 ? 外部温度显示( G106 )

00608 ? 负荷传感器( G119 )

00609 ? 点火放大器输出 1

00610 ? 点火放大器输出 2

00611 ? 点火放大器输出 3

00612 ? 点火放大器输出 4

00613 ? 点火放大器输出 5

00614 ? 点火放大器输出 6

00615 ? 点火放大器输出 7

00616 ? 点火放大器输出 8

00617 ? 安全气囊减速度传感器: 左侧( G104 )

00618 ? 安全气囊减速度传感器: 右侧( G105 )

00619 ? 传感器导线: 左侧

00620 ? 传感器导线: 右侧

00621 ? 减压阀 ( N155 )

00622 ? 燃油滤清器放水

00623 ? ABS/变速器电气连接

00624 ? A/C 压缩机接通

00625 ? 车辆速度信号

00626 ? 预热时间指示灯 ( K29 )

00627 ? 水位传感器 ( G120 )

00628 ? 执行参数监控

00629 ? GRA/柴油喷射装置制动踏板开关( F47 )

00630 ? 空调开关已经打开

00631 ? AC <-> Motronic 通讯连接

00632 ? 全自动空调接口

00633 ? 点火/传感器 滞后线路

00634 ? EDS 电子差速锁串联电阻( N159 )

00635 ? 氧传感器加热器: 催化转换器之前

00636 ? 加速度传感器: 右前( G121 )

00637 ? 加速度传感器: 左后( G122 )

00638 ? 发动机与变速器电气连结 2

00639 ? 减速度传感器( G123 )

00640 ? 氧传感器加热器继电器( J278 )

00641 ? ATF 温度

00642 ? EDS 转换阀: 右前( N166 )

00643 ? EDS 出油阀: 右前( N167 )

00644 ? EDS 转换阀: 左前( N168 )

00645 ? EDS 出油阀: 左前( N169 )

00646 ? ABS-ASR/发动机 电气连结 1

00647 ? ABS-ASR/发动机 电气连结 2

00648 ? 氧传感器加热器: 催化转换器之后

00649 ? ABS 进油阀/出油阀: 后( N160 )

00650 ? 离合器踏板开关( F36 )

00651 ? 点火线路导线

00652 ? 档位监控/换档范围控制器

00653 ? 自动变速器选档杆位置正确？

00654