如果出现了Bus Off，总线上的节点需要做一些动作，例如重启CAN控制器或是重新上电，但是这些都只是一些补救措施，最根本的还是需要找到引起Bus Off的根源。

当发生CAN总线关闭时，我们可以检查Bus Off寄存器的值，对CAN控制器的驱动及相关寄存器进行初始化操作。初始化完成后，CAN总线关闭故障就会立即解除。为了避免该节点在CAN网络中频繁发生总线关闭问题，建议在初始化后，不要立即对外发送CAN报文。

汽车CAN总线注意事项

不要触摸动力系统接口模块线束连接器端子或动力系统接口模块电路板上的锡焊元件，以防静电放电造成损坏。

为避免损坏线束连接器端子，在对动力系统接口模块线束连接器进行测试时，务必使用合适的线束测试引线，维修数据总线时，必须使用正确规格的导线。数据总线电路中的高阻抗会导致网络发生故障。

是。在汽车的使用过程中，汽车can总线故障，需要重新启动电源重新充电，才能恢复正常，进行正常的使用。汽车是指不依靠轨道或者架线，具有四个或四个以上的车轮，并且由动力驱动在陆地上面行驶的车辆；汽车是指汽车以动力驱动，不依靠轨道或电气，机械工作的汽车；世界上有很多车，每个国家的汽车都有各自的特色。