杨森机械手报警显示72的原因和解决办法：

1、72Z轴伺服驱动器报警，这是由于72Z轴伺服驱动器出现故障造成的，是72Z轴伺服驱动器内部的控制电路出现问题，或者是72Z轴伺服驱动器的电源供电不足，或者是72Z轴伺服驱动器的控制程序出现故障，或者是72Z轴伺服驱动器的传感器出现故障等。

2、检查72Z轴伺服驱动器的电源供电是否正常，不正常，应当更换电源。

3、检查72Z轴伺服驱动器内部控制电路是否正常，不正常，应当更换控制电路。

4、检查72Z轴伺服驱动器的控制程序是否正常，不正常，应当重新编程。