1.主机不锁星。

主机不锁星，请从以下几个方面排查处理：

（1）在远离电磁波干扰源（如变电站、雷达站）的无遮挡区域重新设站；

（2）把主机调成静态模式采集静态数据3-5 分钟后，调回之前的模式；

（3）长按功能键复位主板，关机重启。

2.基站不发射差分信号。

基站不发射差分信号，请从以下几个方面排查处理：

（1）基准站电量过低。如果电源灯慢闪则电量过低，需要更换电池；

（2）基准站指示灯闪烁不正常。正常情况下外挂模式基准站卫星灯常亮，信号灯闪红灯。

a.卫星灯不常亮，说明基准站没有锁定卫星：

◇ 架设的位置周围环境遮挡太严重，收到的卫星少于四颗，需在开阔的地方重新设站。

◇ 基准站坐标和实际上的相差太大，需重新平滑基站坐标；

b.卫星灯常亮，信号灯不闪，说明基准站没发射差分信号。需重新设置基准站，直至解状态变成“已知点” 。

（3）中央子午线设置错误。如果是自定义中央子午线，投影方式要选择“高斯自定义” ，修改后保存，再重新平滑基站。

（4）复位主板，关机重启。

3.外挂电台模式，距离移动站很近但接收不到信号。

外挂电台模式下移动台单点（移动台离基准站不远的情况下） ：

（1）基准站指示灯闪烁不正常。 （请参考故障2）。

（2）发射电台RX/TX 信号灯不正常（一秒闪烁一次为正常）。

a.检查线缆是否插好；

b.连接线损坏，更换连接线测试；

c.电瓶电量过低，更换电瓶；

（3）基准站和外挂电台发射都正常，移动站信号灯不闪。

a.移动站的频道和空中波特率与基准站设置不一致， 重新把两者设置为完全一致；

b.移动站电台模块不正常，更换电台模块；

（4）移动站信号灯闪烁但显示没有公共卫星。

a.移动站和基准站差分电文格式不一致，重新把两者设置为完全一致；

b.移动站遮挡太严重，导致公共卫星少于 4 颗而不能显示，到开阔的地方重新设站。

4.电台作用距离短。

作业距离短，有可能有以下几个方面出现问题：

（1）基站电瓶电量过低，更换电瓶；

（2）基准站未设置为外挂模式发射，重新设置为外挂模式；

（3）外挂电台不正常。

a.功率未设置为最大；

b.发射天线未垂直安装在脚架或对中杆上；

c.电缆线接头未拧紧接触不良；

d.接收天线是否正确安装或有断裂等情况；

（4）基准站架设的附近及周边环境有干扰源（同频干扰或大功率设备） ，可尝试更换频道、更换基准站位置。

5.内置网络模式下连不上网络。

处理步骤：

（1）网络设置不正确。 （IP 地址、端口、运营商、通讯方式、分组号、小组号、源节点、VRS 用户名、密码等；如果使用iRTK2 必须外接GPRS 天线）；

（2）手机卡问题。

a.未正确安装手机卡（或松动） ；

b.手机卡欠费或损坏；

c.手机卡网络不兼容，更换手机卡尝试；

（3）作业区域网络信号差，尝试更换位置；

（4）CORS 服务器不正常。可用其他仪器登陆判断是否本机问题；

（5）按功能键复位主板。

6.ZHD 服务器内置网络模式下，基准站和移动站网络连接正常且基准站正常发射信号，但是移动台无法得到固定解。

处理步骤：

（1）检查移动站IP、端口、分组号、小组号是否和基准站一致；

（2）检查移动站使用的差分电文格式是否与基准站一致。

（3）账号冲突。点击解状态查看基站的距离与实际是否有差别，如果该小组里有其他基站造成账号冲突，可更换分组号、小组号解决。

（4）服务器不正常。可致电CORS服务方确认服务器是否正常。

7.移动台连CORS收不到差分信号。

处理步骤：根据信号灯判断主机的状态：

（1）绿灯闪烁，但连接不上服务器：

a.手机卡问题（手机卡欠费、卡槽松动接触不良、不兼容）；

b.CORS 参数设置问题（IP、端口、源节点、用户名、密码错误等）；

c.如果以上检查均无问题，可致电CORS服务方确认服务器是否正常；

d.主机网络模块问题（V30 长按 F2键6秒检测模块）。

如果可连接上中海达服务器而仪器网络没问题则 a和d 可以排除。

（2）只有绿灯常亮，连接上服务器但没有收到差分信号：

a.检查 IP、端口设置是否正确；

b.移动站连接 VRS 时移动站 GGA 数据是否上传至服务器（检查移动站是否

锁定卫星,是否勾选GGA）；

c.如果以上检查均无问题，向 CORS管理员咨询服务器是否正常；

（3）指示灯正常（绿灯常亮，黄灯一秒闪烁一次），但没有公共卫星。正常情况

下连接上服务器半分钟后解算即完成，如果公共卫星仍然为零：

a.检查差分电文格式是否正确；

b.如遮挡太严重，导致公共卫星少于 4 颗而不能显示，需到开阔的地方重新设站。

8. iHand 20手簿蓝牙连接不上主机。

处理步骤：

（1）检查主机是否为静态、大八芯是否占用；

（2）在连接界面重新搜索蓝牙后再连接；

（3）重启手簿蓝牙（关闭再打开）或者重启主机、手簿（这三步有时只需要其中

某一步就可以连上，不需要主机和手簿全部重启）；

（4）更新手软件、升级主机固件。

9. iHand20手簿无法和电脑同步连接。

处理步骤：

（1）检查电脑上是否已安装手部连接程序及驱动；

（2）检查电脑上没有杀毒软件是否阻止连接程序运行；

（3）检查是否勾选开发者选项菜单下的“USB调试”功能；

（4）检查USB数据线及接口是否正常(更换数据线测试)。

10.计算参数后，进行控制点校核时坐标相差很大。

可能原因：

①采集的控制点精度不好；②控制点分布不均匀；③控制点异常。

处理步骤：

（1）查看计算的参数（例如四参数，如果旋转太大，缩放不接近于1，检查控制点是否输错） 。

（2）检查控制点的分布，参与计算的点是否离得太近或分布不均匀。

（3）三个点以上参与计算，如果有中误差异常的点需要先剔除再计算或者添加其他点进行计算。

如果是本身不能接收GPS信号不能定位很可能是设备硬件出现问题了。

硬件正常情况下，距离上次使用位置太远，缺少星历信息，这种情况下初次锁定的时间会比较长。

硬件正常情况下，RTK基站的差分信号接收不到，那就看是电台模式还是网络模式，电台模式有可能是发射接收电台频点不一致，或者电文协议不一致，或者是存在遮挡或者距离太远，已经不足以接收到了，网络模式有可能是SIM的问题或者当地网络信号的问题

RTK（Real - time kinematic，实时动态），载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。

这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

技术：

随着卫星定位技术的快速发展，人们对快速高精度位置信息的需求也日益强烈。而目前使用最为广泛的高精度定位技术就是RTK，RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量，并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现高精度(分米甚至厘米级)的定位。

RTK技术在应用中遇到的最大问题就是参考站校正数据的有效作用距离。GPS误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性，因此在较长距离下(单频>10km，双频>30km)，经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差，从而导致定位精度的降低和无法解算载波相位的整周模糊。所以，为了保证得到满意的定位精度，传统的单机RTK的作业距离都非常有限。

为了克服传统RTK技术的缺陷，在20世纪90年代中期，人们提出了网络RTK技术。

在网络RTK技术中，线性衰减的单点GPS误差模型被区域型的GPS网络误差模型所取代，即用多个参考站组成的GPS网络来估计一个地区的GPS误差模型，并为网络覆盖地区的用户提供校正数据。而用户收到的也不是某个实际参考站的观测数据，而是一个虚拟参考站的数据，和距离自己位置较近的某个参考网格的校正数据，因此网络RTK技术又被称为虚拟参考站技术。